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J-GLOBAL ID：201002281838726994   Reference number：10A0356060

半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御

Author (4)： HONDA YUTARO (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  KAWEWONG Aram (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  TSUBOYAMA MANABU (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  HASEGAWA OSAMU (東京工大 像情報工学研究施設)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
Volume： J93-D  Issue： 4  Page： 469-485  Publication year： Apr. 01, 2010 
JST Material Number： S0757C  ISSN： 1880-4535  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *intelligent robot ,  neural network(biomodel) ,  *learning ,  *neuron ,  user ,  communication ,  instruction ,  positioning ,  map compilation ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： *autonomous mobile robot ,  *semi-supervised learning ,  *place cell ,  incremental learning

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (22)：

• J. M. Saez, F. Escolano, and A. Penalver,“First steps towards stereo-based 6dof slam for the visually impaired,” Computer Vision and Pattern Recognition Workshop, vol.0, p. 23, 2005.
• C. Stachniss and W. Burgard,“Mobile robot mapping and localization in non-static environments,” Proc. AAAI Natl. Conf. Artificial Intelligence, pp. 1324-1329, 2005.
• 友納正裕, “ユークリッド変換に不変な特徴量を用いた二次元大域スキャンマッチング方式,”日本ロボット学会誌, vol.25, no.3, pp. 66-77, 2006.
• J. Weingarten and R. Siegwart,“Ekf-based 3d slam for structured environment reconstruction,” 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 3834-3839, 2005.
• M. Montemerlo, S. Thrun, D. Koller, and B. Wegbreit,“Fastslam: A factored solution to the simultaneous localization and mapping problem,” Proc. AAAI Natl. Conf. Artificial Intelligence, pp. 593-598, 2002.

Terms in the title (7)： 教師 ,  ニューラルネットワーク ,  場所細胞 ,  獲得 ,  ロボット ,  自律 ,  移動制御