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J-GLOBAL ID：201002289287729181   Reference number：10A0024006

A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks

高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットヘの応用

Author (4)： YAMADA ATSUSHI (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  WATARI MASAMITSU (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  MOCHIYAMA HIROMI (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 10  Page： 1144-1153  Publication year： Dec. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rigidity ,  *intelligent robot ,  Torque ,  closed loop system ,  simulation ,  *swimming (fish) ,  energy ,  *equipment ,  *humanoid robot ,  Numerical Simulation ,  elastic energy ,  mechanical property
Semi thesaurus term： *カタパルト

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (30)：

• [1] R. Armour, K. Paskins, A. Bowyer, J. Vincent and W. Megill: “Jumping robot: a biomimetic solution to locomotion across rough terrain,” Bioinspiration & Biomimetics, pp.s65–s82, 2007.
• [2] D.S. Barrett, M.S. Triantafyllou, Yue DKP, et al.: “Drag reduction in fish-like locomotion,” J Fluid Mech, vol.392, pp.183–212, 1999.
• [3] H.C. Bennet-Clark and E.C.A. Lucey: “The jump of the flea: a study of the energetics and a model of the mechanism,” J. Exp. Biol., 47, pp.59–76, 1967.
• [4] F. Fish: “Limits of nature and advances of technology: What does biomimetics have to offer to aquatic robots?,” Applied Bionics and Biomechanics, vol.3, no.1, pp.49–60, 2006.
• [5] V.G.A. Goss, G.H.M. van der Heijden, J.M.T. Thompson and S. Neukirch: “Experiments on Snap Buckling, Hysteresis and Loop Formation in Twisted Rods,” Experimental Mechanics, vol.45, pp.101–111, 2005.

Terms in the title (5)： 高剛性 ,  受動関節 ,  遊泳 ,  ロボット ,  応用