音源定位装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：清水敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008293831
Publication number (International publication number)：2010121975
Application date： Nov. 17, 2008
Publication date： Jun. 03, 2010
Summary：

【課題】MUSIC法を使用して安定的に音源定位を行なうことができる音源定位装置を提供する。【解決手段】音源定位装置は、複数チャンネルの音源信号の各々を、200msごとにFFT変換し、周波数帯域ごとに空間相関行列を算出して固有値分解し、複数個の周波数帯域の各々について固有ベクトル及び固有値を算出する固有ベクトル算出部と、この固有値に基づき、第1及び第2の周波数範囲についての固有値プロファイルを算出する第1及び第2の平均値算出部120及び122と、これら固有値プロファイルの組をパラメータとして音源数をk分類法により推定するKNN分類器124と、KNN分類器124により推定された音源数と、マイクロホン素子の配置に関する情報と、固有ベクトルとに基づいて、MUSIC法により音源数と等しい数の音源方位を推定する音源推定部とを含む【選択図】図4

Claim (excerpt)：

マイクロホンアレイの出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々を、所定の時間間隔ごとに複数個の周波数帯域の周波数成分に変換するための変換手段と、前記変換手段により得られた前記複数チャンネルの音源信号の前記複数個の周波数帯域の各々について、前記所定の時間間隔ごとに周波数成分間の空間相関行列を求めるための相関行列算出手段と、前記相関行列算出手段により前記所定時間間隔ごとに、かつ前記複数個の周波数帯域の各々について算出される空間相関行列の各々を固有値分解し、前記複数個の周波数帯域の各々について固有ベクトル及び固有値を算出するための固有ベクトル算出手段と、前記固有ベクトル算出手段により前記所定時間間隔ごとに、かつ前記複数個の周波数帯域の各々について算出される固有値に基づき、第1及び第2の周波数範囲についての固有値プロファイルを算出するための固有値プロファイル算出手段とを含み、前記第1及び第2の周波数範囲の各々は、前記複数個の周波数帯域のうちの1又は複数個の周波数帯域を含み、さらに、前記固有値プロファイル算出手段により前記第1及び第2の周波数範囲について算出された固有値プロファイルの組をパラメータとして、前記所定の時間間隔ごとに音源数を推定するための音源数推定手段と、前記音源数推定手段により推定された音源数と、前記マイクロホンアレイに属するマイクロホン素子の配置に関する情報と、前記所定の時間間隔ごとに前記固有ベクトル算出手段により算出された固有ベクトルとに基づいて、MUSIC法により前記音源数と等しい数の音源方位を推定するための音源推定手段とを含む、音源定位装置。

IPC (5)：

G01S 3/808 , G01S 3/807 , G10L 21/02 , H04R 1/40 , H04R 3/00

FI (5)：

G01S3/808 , G01S3/807 , G10L21/02 201C , H04R1/40 320A , H04R3/00 320

F-Term (17)：

5D018BB23 , 5D018BB25 , 5D020BB04 , 5J083AA05 , 5J083AB09 , 5J083AC29 , 5J083AD18 , 5J083AE08 , 5J083AF14 , 5J083BE08 , 5J083BE14 , 5J083BE43 , 5J083BE54 , 5J083BE60 , 5J083CA10 , 5J083CA12 , 5J083EB02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム、移動装置及び音声到来方向推定・ビームフォーミング方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-010322 Applicant：富士通株式会社, 学校法人慶應義塾

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