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J-GLOBAL ID：201003026832311648

移動軌跡生成装置

Inventor：
北浜 謙一

About 北浜 謙一

, 
川真田 進也

About 川真田 進也

, 
松原 利之

About 松原 利之


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009046056
Publication number (International publication number)：2010198578
Application date： Feb. 27, 2009
Publication date： Sep. 09, 2010
Summary：
【課題】本発明は、乗員による操作に応じて適切な移動軌跡に変更できる移動軌跡生成装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両の移動軌跡を生成する移動軌跡生成装置1であって、走行環境を認識する走行環境認識手段10,11,21と、走行環境認識手段で認識した走行環境に応じて、道路領域内の位置取りに関する移動戦略を生成する移動戦略生成手段22と、移動戦略の設定情報を乗員に提示する提示手段12,23,27と、提示手段で提示された移動戦略の設定情報に基づいて乗員が移動戦略を設定するための操作を受け付ける設定手段12,28と、設定手段で設定された移動戦略に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段29を備えることを特徴とする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両の移動軌跡を生成する移動軌跡生成装置であって、 走行環境を認識する走行環境認識手段と、 前記走行環境認識手段で認識した走行環境に応じて、道路領域内の位置取りに関する移動戦略を生成する移動戦略生成手段と、 前記移動戦略の設定情報を乗員に提示する提示手段と、 前記提示手段で提示された移動戦略の設定情報に基づいて乗員が移動戦略を設定するための操作を受け付ける設定手段と、 前記設定手段で設定された移動戦略に基づいて移動軌跡を生成する移動軌跡生成手段と を備えることを特徴とする移動軌跡生成装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  G01C 21/00
FI (2)：
G08G1/16 C ,  G01C21/00 A
F-Term (27)：
2F129AA03 ,  2F129CC35 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE95 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H181AA01 ,  5H181CC02 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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