進路推定装置、および衝突緩和装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007107161
Publication number (International publication number)：2008269007
Application date： Apr. 16, 2007
Publication date： Nov. 06, 2008
Summary：

【課題】他車両の進路を推定する進路推定装置において、自車線に進路変更してくる他車両の進路を精度よく推定できるようにする。【解決手段】PCSにおいては、他車両の進路を推定する衝突緩和コントローラによる推定結果に基づいて、他車両と自車両とが衝突するか否かを判定し、他車両と自車両とが衝突すると判定すると、自車両が衝突する際の被害を緩和させる被制御対象を作動させる。衝突緩和コントローラは取得した検出結果を位置履歴としてRAMに記録し、RAMに記録された複数の位置履歴に基づいて、他車両の進路を二次曲線に近似することにより、他車両の進路を推定する。従って、自車両に対して接近してくる他車両が自車線に割り込んでくる場合に、他車両の進路を精度よく推定することができる。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、他車両の進路を推定する進路推定装置であって、他車両の位置を検出する他車両位置検出手段による検出結果を繰り返し取得する取得手段と、前記取得手段が取得した検出結果を位置履歴として位置記録手段に記録する格納手段と、前記位置記録手段に記録された複数の位置履歴に基づいて、前記他車両の進路を二次曲線に近似することにより、前記他車両の進路を推定する近似推定手段と、を備えたことを特徴とする進路推定装置。

IPC (1)：

G08G 1/16

FI (1)：

G08G1/16 C

F-Term (9)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180EE15 , 5H180FF04 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両用障害物検知装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-092267 Applicant：松下電工株式会社

Cited by examiner (6)

衝突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-268128 Applicant：本田技研工業株式会社
車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-263164 Applicant：株式会社デンソー
障害物検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-121244 Applicant：本田技研工業株式会社

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