無人搬送車用台車及び無人搬送車

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：平山一幸 , 篠田哲也 , 小川耕太
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009088152
Publication number (International publication number)：2010235082
Application date： Mar. 31, 2009
Publication date： Oct. 21, 2010
Summary：

【課題】その場旋回やカニ歩き等の細かい動作が可能な無人搬送車用台車及び無人搬送車を提供する。【解決手段】車体2と、車体2上に設けた積載部3と、車体2底部の対角位置に設けた全方向移動車輪4aと駆動部5とからなる無人搬送車用台車1であって、全方向移動車輪4aは、ホイール41と、ホイール41の周囲に配列されホイール41の回転方向に対して直交する横方向へ自在に回転する複数個の分割タイヤ42と、からなり、分割タイヤ42は、内周部の直径が外周部の直径よりも小さく、ホイール41の周面に車輪外周円の円弧を形成するように配置されている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車体と、該車体上に設けられた積載部と、上記車体底部の対角位置に設けられた駆動操舵輪とからなる、無人搬送車用台車。

IPC (2)：

B62D 15/00 , B60B 19/00

FI (2)：

B62D15/00 , B60B19/00 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

全方向移動車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-203645 Applicant：関東自動車工業株式会社, トヨタ自動車株式会社
特開昭63-149270
全方向移動台車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-086790 Applicant：松下電工株式会社

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