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J-GLOBAL ID：201003052511520408

案内用ロボット及びその制御方法

Inventor： 小川 博教 ,  飛田 和輝 ,  嵯峨山 功幸
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (3)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  田中 秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009123105
Publication number (International publication number)：2010271911
Application date： May. 21, 2009
Publication date： Dec. 02, 2010
Summary：

【課題】案内用ロボットの一部を把持している被案内者からの入力に応じて、案内用ロボットを移動させることが可能な、案内用ロボット及びその制御方法を提供する。【解決手段】基体を移動するための駆動力を発生する移動用アクチュエータ62と、移動用アクチュエータ62の駆動を制御する移動用アクチュエータ制御手段92と、基体へ取り付けられた把持部と、被案内者による把持部への入力を検出する入力値検出手段10を備えた案内用ロボットであって、移動用アクチュエータ制御手段92は、入力値検出手段10が検出した入力に応じて基体の目標速度を算出し、この算出した目標速度で基体が移動するように、移動用アクチュエータ62の駆動を制御する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

基体と、当該基体に設けられ、且つ前記基体を移動するための駆動力を発生する移動用アクチュエータと、当該移動用アクチュエータの駆動を制御する移動用アクチュエータ制御手段と、前記基体に取り付けられた把持部と、当該把持部への入力を検出する入力値検出手段と、を備えた案内用ロボットであって、 前記移動用アクチュエータ制御手段は、前記入力値検出手段が検出した入力に応じて前記基体の目標速度を算出し、この算出した目標速度で前記基体が移動するように、前記移動用アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする案内用ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B25J 3/00 ,  B25J 5/00

FI (3)：

G05D1/02 H ,  B25J3/00 Z ,  B25J5/00 A

F-Term (20)：

3C007JT08 ,  3C007JU16 ,  3C007KS33 ,  3C007KS34 ,  3C007KX11 ,  3C007LV15 ,  3C007MT08 ,  3C007WA16 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301HH10 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 案内用移動車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-074486   Applicant：株式会社東芝
• 自律移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-224671   Applicant：松下電工株式会社
• 力センサ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-268412   Applicant：ファナック株式会社
• 特開平4-129872