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J-GLOBAL ID：201003056297561857

車両周辺の解析方法

Inventor： カルハマー、 ヤン-エリック ,  バーグマン、 ヨナス ,  ロンバック、 スヴェン ,  ハイパア、 カレビ ,  バーグランド、 トマス ,  フレドリクソン、 ホーカン
Applicant, Patent owner： オートリブ ディベロップメント エービー
Agent (1)： 特許業務法人 アクア特許事務所
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2009532324
Publication number (International publication number)：2010507514
Application date： Sep. 28, 2007
Publication date： Mar. 11, 2010
Summary：

車両周辺の解析方法は、車両周辺の物体に関するデータを収集する工程と、そのデータを解析して車両周辺の空きスペース領域を決定する工程と、空きスペース領域の少なくとも一部を示す1つ以上のシグネチャを作成する工程と、そして後の検索用にシグネチャを保存する工程とを含む。

Claim (excerpt)：

車両の近傍の物体(2、3、4)に関するデータを収集し、 前記データを解析して前記車両の周辺の空きスペース領域を決定し、 前記空きスペース領域の少なくとも一部を示す1つ以上のシグネチャを作成し、 後の検索用に前記シグネチャを保存する車両周辺の解析方法において、 前記1つ以上のシグネチャを作成する工程には、前記空きスペース領域の少なくとも一部を描く1つ以上の基本形状を作成する工程が含まれることを特徴とする車両周辺の解析方法。

IPC (4)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G01S 13/93 ,  G01S 19/42

FI (4)：

B60R21/00 626G ,  G08G1/16 C ,  G01S13/93 Z ,  G01S5/14 574

F-Term (17)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180FF27 ,  5H180LL17 ,  5J062AA05 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK22 ,  5J070BD10 ,  5J070BF02 ,  5J070BF12 ,  5J070BF16 ,  5J070BF22 ,  5J070BG27

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 路上走行車両用のカメラ式位置認識装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-151266   Applicant：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
• 画像処理装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-192259   Applicant：オムロン株式会社
• 特開平3-000027
  

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• Collision-Free Path Planning for a Diamond-ShapedRobot Using Two-Dimensional Cellular Automata