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J-GLOBAL ID：201003065064531230

歩行補助装置

Inventor：
星野 優

About 星野 優


Applicant, Patent owner：
大日本印刷株式会社

About 大日本印刷株式会社


Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008182757
Publication number (International publication number)：2010017464
Application date： Jul. 14, 2008
Publication date： Jan. 28, 2010
Summary：
【課題】足に障害のある利用者の歩行を正常歩行に近づけることが可能な歩行補助装置を提供する。【解決手段】本願の歩行補助装置Sは、利用者の膝関節を屈曲及び伸展させるリンク機構部3と、前記リンク機構部を動作させるための駆動モータと、予め記憶された歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する回転速度制御手段19と、を備えた歩行補助装置Sであって、前記利用者の歩行におけるどちらか一方の足の歩行パターンを取得する歩行パターン取得手段を更に備え、前記回転制御手段は、取得した前記歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
利用者の膝関節を屈曲及び伸展させるリンク機構部と、前記リンク機構部を動作させるための駆動モータと、予め記憶された歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御する回転制御手段と、を備えた歩行補助装置であって、 前記利用者の歩行におけるどちらか一方の足の歩行パターンを取得する歩行パターン取得手段を更に備え、 前記回転制御手段は、 取得した前記歩行パターンに基づいて前記駆動モータを回転制御することを特徴とする歩行補助装置。
IPC (3)：
A61H 3/00 ,  A61F 2/64 ,  A61F 2/70
FI (3)：
A61H3/00 B ,  A61F2/64 ,  A61F2/70
F-Term (9)：
4C097AA07 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB09 ,  4C097CC09 ,  4C097CC14 ,  4C097CC17 ,  4C097DD01 ,  4C097FF05
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 歩行補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-109046   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (2)

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