車両

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢野寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009101441
Publication number (International publication number)：2010247760
Application date： Apr. 17, 2009
Publication date： Nov. 04, 2010
Summary：

【課題】容易に任意の方向に平行移動することが可能な車両を提供する。【解決手段】2つの前輪及び2つの後輪からなる車輪と、前記車輪にそれぞれ連結され、前記車輪を操舵する4つの操舵用アクチュエータと、前記車輪にそれぞれ連結され、前記車輪を駆動する4つの駆動用アクチュエータと、任意の方向に傾倒されることで操作可能であり、前記操舵用アクチュエータの動作を指示するジョイスティック64と、前記駆動用アクチュエータの動作を指示するアクセルペダル63と、ジョイスティック64が傾倒された場合、ジョイスティック64が傾倒された方向に前記車輪を操舵するとともに、アクセルペダル63が操作された場合、アクセルペダル63の操作量に基づいて前記車輪を駆動するコントローラ100と、を具備した。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

2つの前輪及び2つの後輪からなる車輪と、前記車輪にそれぞれ連結され、前記車輪を操舵する操舵用アクチュエータと、前記車輪にそれぞれ連結され、前記車輪を駆動する駆動用アクチュエータと、任意の方向に傾倒されることで操作可能であり、前記操舵用アクチュエータの動作を指示する操舵用操作具と、前記駆動用アクチュエータの動作を指示する駆動用操作具と、前記操舵用操作具が傾倒された場合、前記操舵用操作具が傾倒された方向に前記車輪を操舵するとともに、前記駆動用操作具が操作された場合、前記駆動用操作具の操作量に基づいて前記車輪を駆動する制御手段と、を具備する車両。

IPC (2)：

B62D 7/14 , B62D 9/00

FI (2)：

B62D7/14 Z , B62D9/00

F-Term (12)：

3D034CA03 , 3D034CB09 , 3D034CC09 , 3D034CC16 , 3D034CC17 , 3D034CD02 , 3D034CD12 , 3D034CE02 , 3D034CE04 , 3D034CE05 , 3D034CE09 , 3D034CE13

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

全方向走行式車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-238956 Applicant：株式会社小松製作所
車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-130552 Applicant：アイシン精機株式会社
特開昭64-074121

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