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J-GLOBAL ID：201003072443364657

距離画像センサ

Inventor：
山根 一泰

About 山根 一泰

, 
高田 裕司

About 高田 裕司

, 
岸田 貴司

About 岸田 貴司

, 
橋本 裕介

About 橋本 裕介


Applicant, Patent owner：
パナソニック電工株式会社

About パナソニック電工株式会社


Agent (2)： 西川 惠清 ,  森 厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008191290
Publication number (International publication number)：2010025906
Application date： Jul. 24, 2008
Publication date： Feb. 04, 2010
Summary：
【課題】多種多様なアプリケーションに対して、それぞれ適切な検出距離範囲を実現することができる距離画像センサを提供する。【解決手段】光量調節部7は、投光部2から対象空間に投光される光量を調節することにより、受光部3で受光される光量を調節する。距離画像センサ1には手動設定部8が設けられ、光量調節部7で調節される光量はこの手動設定部8の操作に応じて設定される。ここに、検出距離範囲を近距離側にシフトする場合には、受光部3の飽和を回避するように投光部2からの光量を減少させ、また、検出距離範囲を遠距離側にシフトする場合には、受光部3の感度不足を回避するように投光部2からの光量を増加させることで、距離画像センサ1の検出距離範囲を変化させることができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
対象空間を撮像することにより対象空間に存在する対象物までの距離値を画素値とした距離画像を生成する距離画像センサであって、対象空間に光を投光する投光部と、各々が距離画像の各画素に対応する複数の感光要素を有し各感光要素で対象空間からの光をそれぞれ受光する受光部と、投光部および受光部の駆動タイミングを制御する制御部と、投光部が光を投光してから当該光が対象空間内の対象物で反射されて受光部で受光されるまでの時間差を画素ごとに距離値に換算して前記距離画像を生成する信号処理部と、投光部から投光されて受光部で受光される光の光量を調節する光量調節部とを備えることを特徴とする距離画像センサ。
IPC (3)：
G01S 17/89 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/36
FI (4)：
G01S17/89 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/36
F-Term (27)：
2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112CA12 ,  2F112DA13 ,  2F112DA19 ,  2F112DA21 ,  2F112DA26 ,  2F112EA03 ,  2F112EA09 ,  2F112FA12 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5J084AD02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA05 ,  5J084BA12 ,  5J084BA20 ,  5J084BA40 ,  5J084BB20 ,  5J084BB37 ,  5J084CA07 ,  5J084CA11 ,  5J084CA19 ,  5J084CA23 ,  5J084CA72 ,  5J084EA06 ,  5J084EA07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 距離画像センサ
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-347715   Applicant：松下電工株式会社
Cited by examiner (8)
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