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J-GLOBAL ID：201003075465762426

装着型計測装置及び歩行補助装置

Inventor：
青木 英祐

About 青木 英祐


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009110265
Publication number (International publication number)：2010259469
Application date： Apr. 30, 2009
Publication date： Nov. 18, 2010
Summary：
【課題】ユーザの第2脚にセンサ等を取り付けることなく、第1脚に取り付けた装具のセンサから、第1脚の足の位置に対する第2脚の足の相対位置を計測する装着型計測装置を提供する。【解決手段】装着型計測装置10は、第1脚に装着される脚装具12と、脚装具の各ジョイントの角度を検出する角度センサ21と、脚装具に固定されているカメラ42と、第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を算出するコントローラ32を備える。カメラ42は、第2脚を撮影できる配置で脚装具12に取り付けられている。コントローラ32は、角度センサが検出したジョイント角に基づいてカメラ位置に対する第1脚の足の相対位置を算出する第1演算、第2脚を撮影した画像に基づいてカメラ位置に対する第2脚の足の相対位置を算出する第2演算、第1演算と第2演算の結果に基づいて第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を算出する第3演算を実行する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
ユーザの第1脚に装着され、第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を計測する装着型計測装置であり、 先端リンクが第1脚の足に固定されるとともに他のリンク群が第1脚に沿って装着され、回転ジョイントによって連結された各リンクが第1脚の動きに合わせて揺動する多リンク機構の脚装具と、 脚装具の各ジョイントの角度を検出する角度センサと、 他のリンク群のうちの一つに固定されており、第2脚を撮影するカメラと、 脚装具の各ジョイントの角度と第2脚を撮影した画像に基づいて、第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を算出するコントローラと、を備えており、 コントローラが、 角度センサが検出したジョイント角に基づいて、カメラ位置に対する第1脚の足の相対位置を算出する第1演算と、 第2脚を撮影した画像に基づいて、カメラ位置に対する第2脚の足の相対位置を算出する第2演算と、 第1演算と第2演算の結果に基づいて、第1脚の足位置に対する第2脚の足の相対位置を算出する第3演算と、 を実行することを特徴とする装着型計測装置。
IPC (2)：
A61H 3/00 ,  A61B 5/11
FI (2)：
A61H3/00 B ,  A61B5/10 310G
F-Term (4)：
4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VC05 ,  4C038VC09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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