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J-GLOBAL ID:201003081882921693

運転支援装置および運転支援方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): とこしえ特許業務法人
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009054994
Publication number (International publication number):2010211380
Application date: Mar. 09, 2009
Publication date: Sep. 24, 2010
Summary:
【課題】運転者の行動意図を適切に推定できる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、車両周囲の情報を取得する周囲情報取得手段40,50と、車両周囲の情報に基づいて、運転者の操作により車両1が採りうる複数の挙動を予測する挙動候補予測手段と、視線方向検出手段により検出された運転者の視線方向に基づいて、挙動候補予測手段により予測された複数の挙動のうちから運転者が選択する挙動を推定する挙動推定手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、 車両周囲の情報を取得する周囲情報取得手段と、 前記車両周囲の情報に基づいて、運転者の操作により前記車両が採りうる複数の挙動を予測する挙動候補予測手段と、 前記視線方向検出手段により検出された前記運転者の視線方向に基づいて、前記挙動候補予測手段により予測された前記複数の挙動のうちから運転者が選択する挙動を推定する挙動推定手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。
IPC (2):
G08G 1/16 ,  B60R 11/04
FI (2):
G08G1/16 C ,  B60R11/04
F-Term (18):
3D020BA20 ,  3D020BC03 ,  3D020BC10 ,  3D020BE03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL20 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL20
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
  • 経路案内装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2004-205108   Applicant:株式会社デンソー
  • 運転行動意図検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2001-136628   Applicant:日産自動車株式会社
  • 視線検出機能付き装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平10-259161   Applicant:キヤノン株式会社
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