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J-GLOBAL ID：201003086452662475

脚式ロボット

Inventor： 嵯峨山 功幸 ,  飛田 和輝
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Agent (3)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008165712
Publication number (International publication number)：2010005718
Application date： Jun. 25, 2008
Publication date： Jan. 14, 2010
Summary：

【課題】脚部を大型化することなく段差の昇降性能を向上させる。【解決手段】基体10に複数の脚部20が設けられた脚式ロボットであって、基体10は、基体前後方向の前側基体11と、基体前後方向の後側基体12と、前側基体11及び後側基体12を、ロール軸回りに相対変位可能な状態で連結する腰関節13と、を備える。前側基体11及び後側基体12には、夫々、複数の脚部20を設けている。腰関節13により、前側基体11と後側基体12との間には、ロール軸回りの自由度が与えられるので、一方に対して他方を捻ることが可能となる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

基体に複数の脚部が設けられた脚式ロボットであって、 前記基体は、基体前後方向の前側基体と、基体前後方向の後側基体と、前記前側基体及び前記後側基体を、相対変位可能な状態で連結する基体関節と、を備えることを特徴とする脚式ロボット。

IPC (1)：

B25J 5/00

FI (2)：

B25J5/00 C ,  B25J5/00 A

F-Term (16)：

3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007HT26 ,  3C007HT30 ,  3C007KS12 ,  3C007KS21 ,  3C007KS30 ,  3C007KS36 ,  3C007KX02 ,  3C007KX12 ,  3C007WA14 ,  3C007WA16 ,  3C007WA22 ,  3C007WB09 ,  3C007WB21 ,  3C007WC26

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 脚車輪型ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-012534   Applicant：日本精工株式会社
• 脚式移動ロボット装置及び脚式移動ロボット装置の移動制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-190906   Applicant：ソニー株式会社