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J-GLOBAL ID：201102204186113173   Reference number：11A0981961

ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究

Author (3)： MATSUMI RYOSUKE (東京農工大 大学院) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大 大学院) ,  NAGAI MASAO (東京農工大 大学院)
Material： 自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)
Issue： 59-11  Page： 7-12  Publication year： May. 18, 2011 
JST Material Number： S0434A  ISSN： 0919-1364  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intersection ,  Accident Prevention ,  *right turn ,  *pedestrian ,  *collision avoidance ,  object recognition ,  path search ,  *Automobile Driving ,  pedestrian recognition
Semi thesaurus term： path planning

JST classification (1)： Driver  (TB01040V)

Terms in the title (7)： ポテンシャル ,  フィールド ,  交差点 ,  右折 ,  歩行者 ,  衝突回避 ,  研究