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J-GLOBAL ID：201102218845846826   Reference number：11A1222271

A Network Robot System for Cooperative Guide Service in a Shopping Mall

複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現

Author (7)： SHIOMI MASAHIRO (国際電気通信基礎技術研) ,  KANDA TAKAYUKI (国際電気通信基礎技術研) ,  GLAS Dylan F. (国際電気通信基礎技術研) ,  SATAKE SATORU (国際電気通信基礎技術研) ,  ISHIGURO HIROSHI (国際電気通信基礎技術研) ,  ISHIGURO HIROSHI (大阪大) ,  HAGITA NORIHIRO (国際電気通信基礎技術研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 29  Issue： 6  Page： 544-553  Publication year： Jul. 15, 2011 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *network ,  *robot ,  intelligent robot ,  *service ,  development ,  system ,  *multi-robot ,  system development ,  sensor system ,  guide robot
Semi thesaurus term： *multi-robot system ,  guide robot

JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (23)：

• BURGARD, W. The interactive museum tour-guide robot. Proc. of National Conference on Artificial Intelligence, 1998. 1998, 11-18
• SIEGWART, R. Robox at Expo. 02 : A Large Scale Installation of Personal Robots. Robotics and Autonomous Systems. 2003, 42, 3, 203-222
• GOCKLEY, R. Interactions with a Moody Robot. HRI2006. 2006, 186-193
• KANDA, T. Interactive Robots as Social Partners and Peer Tutors for Children : A Field Trial. Human Computer Interaction. 2004, 19, 1-2, 61-84
• 小林亮博. 家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価. 情報処理学会論文誌. 2007, 48, 5, 2023-2031

Terms in the title (4)： 案内ロボット ,  連携 ,  サービス提供 ,  ロボットシステム