Art

J-GLOBAL ID：201102223921252640   Reference number：11A0766311

Discussion on the Forward-Backward Configuration Effect of Reader Antennas in a Floor-Installed RFID System

フロアに設置したRFIDシステム内の読取アンテナのフォワード-バックワード構成の効果に関する考察

Author (2)： KODAKA Kenri (Waseda Univ., Gifu, JPN) ,  SUGANO Shigeki (Waseda Univ., Gifu, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 25  Issue： 3/4  Page： 313-333  Publication year： 2011 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  artificial intelligence ,  *antenna (electric) ,  *RFID ,  *positioning ,  filter (signal) ,  granular filter ,  wheel type robot
Semi thesaurus term： wheel mobile robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (19)：

• HASHIMOTO, H. Design of Ambient Intelligence. 2004
• NISHIO, S. Standardization of robotic localization service. J. IEICE. 2008, 91, 374-379
• SUGANO, S. Environment design for human-robot symbiosis-introduction of WABOT-HOUSE Project. Proc. 23rd Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction, Tokyo, 2006. 2006, 152-157
• KODAKA, K. Transport services on indoor map generating system using spatially distributed RFID tags for home environment. Proc. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, 2009. 2009, 758-763
• HAHNEL, D. Mapping and localization with RFID technology. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, New Orleans, LA, 2004. 2004, 1015-1020

Terms in the title (5)： フロア ,  RFIDシステム ,  読取 ,  アンテナ ,  バックワード