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J-GLOBAL ID：201102294220854667   Reference number：11A0142749

Development of an Attachable and Pose-changable Direct Teaching Device Considering Operability

作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発

Author (4)： JEONG Seonghee (大阪電通大) ,  NAKABOU YOSHIHIRO (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  OGURE TAKUYA (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  YAMADA YOJI (名古屋大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 772  Page： 3714-3721  Publication year： Dec. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  maneuverability ,  *equipment ,  action and behavior ,  countermeasure ,  modification ,  evaluation test
Semi thesaurus term： modularity ,  *教示装置 ,  countermeasures for workers ,  *industrial manipulators ,  maneuverability ,  mounting and dismounting

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (12)：

• 1) NAKAMURA Yukihiro. Teaching via Multimodal Communication. Journal of Robotics Society of Japan. (1999) vol.17, no.2, p.166-169.
• 2) MOCHIZUKI Yoshihiro. Direct Teaching Method for Hybrid Control Applying Impedance Control. Journal of Robotics Society of Japan. (1994) vol.12, no.2, p.328-334.
• 3) Safety of machinery-Basic concepts, general principles for design. ISO 12100-1 : 2003. (2003)
• 4) Yaskawa Electric Co. Teaching Device of Robot. Tokukai, H8-216074. (1996)
• 5) Yaskawa Electric Co. Handle for Direct Teaching. Tokukai, H8-276387. (1996)

Terms in the title (5)： 操作性 ,  姿勢 ,  変型 ,  教示 ,  開発