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J-GLOBAL ID：201103008874041720

触覚提示付ロボット

Inventor：
米澤 朋子

About 米澤 朋子

, 
山添 大丈

About 山添 大丈

, 
安部 伸治

About 安部 伸治


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010244213
Publication number (International publication number)：2011115936
Application date： Oct. 29, 2010
Publication date： Jun. 16, 2011
Summary：
【課題】 ユーザの状況に応じた多様な情報を擬人的かつ触覚的に提供する。【解決手段】 触覚提示付ロボット10は、ロボット本体10Aおよびこれをユーザに装着するためのベルト10Bを備える。ロボット本体10Aにはユーザに対して視覚的および聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ(36-56)が、ベルト10Bにはユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ(74-78)が設けられ、そしてユーザの位置,動き,環境,バイタルサインなどを検知するセンサ(62-70,80)がロボット本体10Aおよびベルト10Bに設けられる。コンピュータ(30)は、ユーザの状況をセンサで検知し(S3-S21)、状況に応じた情報をユーザに対して視聴覚アクチュエータおよび触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する(S25-S33,S37-S41)。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
ユーザに対して視覚的および/または聴覚的に作用する視聴覚アクチュエータ、 前記ユーザに対して触覚的に作用する触覚アクチュエータ、 センサ、 前記ユーザの状況を前記センサで検知する検知手段、および 前記検知手段によって検知された状況に応じた情報を前記ユーザに対して前記視聴覚アクチュエータおよび前記触覚アクチュエータで擬人的かつ触覚的に提示する提示手段を備える、触覚提示付ロボット。
IPC (2)：
B25J 13/08 ,  A63H 11/00
FI (2)：
B25J13/08 Z ,  A63H11/00 Z
F-Term (28)：
2C150BC06 ,  2C150DA25 ,  2C150DF33 ,  2C150EB01 ,  2C150ED56 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF22 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF46 ,  2C150EH10 ,  2C150FB14 ,  2C150FB33 ,  2C150FB43 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA04 ,  3C007WB17 ,  3C007WB24 ,  3C007WB26 ,  3C007WC06 ,  3C007WC11 ,  3C007WC16
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (9)
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