音源定位装置及びコンピュータプログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：清水敏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010086705
Publication number (International publication number)：2011220701
Application date： Apr. 05, 2010
Publication date： Nov. 04, 2011
Summary：

【課題】MUSIC法を使用して安定的に音源定位を行なえる音源定位装置を提供する。【解決手段】音源定位装置50は、マイクロホンアレイ52の出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、マイクロホンアレイ52に含まれる各マイクロホンの間の位置関係とに基づいて、3次元空間内で定義された複数の方位の各々について、MUSICアルゴリズムにより、所定時間ごとにMUSICパワーを算出するMUSIC処理部62と、複数の方位の各々について、MUSIC処理部62により時系列として得られたMUSICパワーの値の強度及びその変化量に基づいて、音源の発生から消滅までの音源の方位の変化を検出する音源推定部64とを含む。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

マイクロホンアレイの出力から得られる複数チャンネルの音源信号の各々と、前記マイクロホンアレイに含まれる各マイクロホンの間の位置関係とに基づいて、前記マイクロホンアレイの位置に関連して定められる点を中心とする3次元空間内で定義された複数の方位の各々について、MUSICアルゴリズムにより、所定時間ごとにMUSICパワーを算出するためのMUSIC応答算出手段と、前記複数の方位の各々について、前記MUSIC応答算出手段により時系列として得られたMUSICパワーの値の強度及びその変化量に基づいて、音源の発生から消滅までの音源の方位の変化を検出するための音源推定手段とを含む、音源定位装置。

IPC (1)：

G01S 3/802

FI (1)：

G01S3/802

F-Term (10)：

5J083AA05 , 5J083AB09 , 5J083AC17 , 5J083AD18 , 5J083AD19 , 5J083AE07 , 5J083AF14 , 5J083BE08 , 5J083BE43 , 5J083CA10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

センサ信号処理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-152630 Applicant：三菱電機株式会社
レーダ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-196225 Applicant：株式会社村田製作所
音声到来方向推定・ビームフォーミングシステム、移動装置及び音声到来方向推定・ビームフォーミング方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-010322 Applicant：富士通株式会社, 学校法人慶應義塾

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

2チャネルMUSIC法における複数音源方向の逐次推定
Evaluation of a MUSIC-based real-time sound localization of multiple sound sources in real noisy env

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