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J-GLOBAL ID：201103038973653505

位置検出システム、位置検出装置及び位置検出方法並びにロボツト装置及びその制御方法

Inventor： 福村 直博 ,  花形 理 ,  佐部 浩太郎 ,  井上 真
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1997048786
Publication number (International publication number)：1998151591
Patent number：3512099
Application date： Mar. 04, 1997
Publication date： Jun. 09, 1998
Claim (excerpt)：

【請求項1】所定の領域内を移動する移動体の当該領域内における位置を検出する位置検出システムにおいて、上記領域の周囲に沿つて設けられた互いに異なる色の複数の壁面と、上記移動体に設けられ、対応する所定の上記壁面を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から出力される第1の画像情報に基づいて、当該撮像手段により撮像された上記壁面の色及び当該壁面に対する上記移動体の相対位置を検出する色及び相対位置検出手段と、上記色及び相対位置検出手段の各検出結果と、予め記憶している全ての各上記壁面の色及び全ての各上記壁面の位置を含む上記領域の地図情報とに基づいて上記領域内における上記移動体の位置を検出する位置検出手段とを具え、各上記壁面は、それぞれ上記壁面の長手方向に上記色の飽和度が変化するように色づけられ、上記色及び相対位置検出手段は、上記第1の画像情報に基づく画像内における上記壁面の色の飽和度に基づいて、上記壁面に対する上記移動体の上記相対位置として、上記壁面と平行な方向における上記移動体の当該壁面の一端からの距離を検出することを特徴とする位置検出システム。

IPC (3)：

B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B25J 13/08 A ,  B25J 5/00 E ,  G05D 1/02 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-277010
  
• 特開平4-021106
  
• 白線検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-200771   Applicant：株式会社東芝