Pat
J-GLOBAL ID：201103048595898974

計測装置,計測方法および計測プログラム

Inventor：
池田 徹志

About 池田 徹志

, 
宮下 敬宏

About 宮下 敬宏


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010095803
Publication number (International publication number)：2011226880
Application date： Apr. 19, 2010
Publication date： Nov. 10, 2011
Summary：
【課題】 複数のレーザレンジファインダで対象を計測して多様な情報を得る。【解決手段】 計測装置(10)はコンピュータ(12)および7台のRLF(14)を含み、コンピュータが動く対象(Obj)を7台のLRFで計測する。7台のLRFのうち3つはそのスキャン面(Scn)が水平面に対して傾斜した傾斜LRF14iであり、他の4台はそのスキャン面が水平面と平行な水平LRF14hである。コンピュータのデータベース(52)には対象の3次元形状モデル(M1,M2,...)が登録されており、コンピュータのCPU(12c)は、各水平LRF14hからの計測データ(2次元距離情報)に基づいて対象の水平位置を推定し(S35)、各傾斜LRF14iからの計測データとデータベースに登録された3次元形状モデルとの比較に基づいて対象の3次元形状を推定し(S47)、そして3次元形状に基づいて対象Objを認識する(S49)。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
複数のレーザレンジファインダで動く対象を計測する計測装置であって、 前記複数のレーザレンジファインダの少なくとも1つは、そのスキャン面が水平面に対して傾斜した傾斜レーザレンジファインダであり、 前記対象の3次元形状モデルが登録されたデータベース、 前記複数のレーザレンジファインダのうち少なくとも2つからの計測データに基づいて前記対象の水平位置を推定する第1推定手段、および 前記傾斜レーザレンジファインダからの計測データと前記データベースに登録された3次元形状モデルとの比較に基づいて前記対象の3次元形状を推定する第2推定手段を備える、計測装置。
IPC (2)：
G01S 17/89 ,  G01S 17/87
FI (2)：
G01S17/89 ,  G01S17/87
F-Term (5)：
5J084AA13 ,  5J084BA11 ,  5J084BA48 ,  5J084CA31 ,  5J084EA34
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 計測装置および計測方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-006105   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Cited by examiner (5)
  • 物体測定システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-021338   Applicant：国立大学法人東京大学, 日立情報通信エンジニアリング株式会社
  • 計測装置および計測方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-006105   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  • 歩行者位置検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-229362   Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM