Pat

J-GLOBAL ID：201103060746762662

車両周辺認知支援装置

Inventor： 長嶺 昇 ,  渡邊 一矢 ,  松葉 智幸 ,  門脇 淳 ,  森 俊宏 ,  大下 裕一
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Agent (4)： 北村 修一郎 ,  山▲崎▼ 徹也 ,  東 邦彦 ,  三宅 一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009181721
Publication number (International publication number)：2011035777
Application date： Aug. 04, 2009
Publication date： Feb. 17, 2011
Summary：

【課題】運転者が煩わしさを感じることなく自然に意識を向けるきっかけを与えることのできる車両周辺認知支援装置を提供する。【解決手段】車両の周辺を撮影する車載カメラにより時系列に撮影された複数のフレームからなる撮影画像を受け取る画像受取部11と、異なる時刻に撮影された複数のフレームに含まれる特徴点に基づいてオプティカルフローを演算するオプティカルフロー演算部12と、オプティカルフローに基づいて車両の周辺の移動体を検出する移動体検出部13と、オプティカルフローに基づいて移動体の移動軌跡を示す表示を撮影画像に重畳させる重畳部15とを備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両の周辺を撮影する車載カメラにより時系列に撮影された複数のフレームからなる撮影画像を受け取る画像受取部と、 異なる時刻に撮影された複数の前記フレームに含まれる特徴点に基づいてオプティカルフローを演算するオプティカルフロー演算部と、 前記オプティカルフローに基づいて前記車両の周辺の移動体を検出する移動体検出部と、 前記オプティカルフローに基づいて前記移動体の移動軌跡を示す表示を前記撮影画像に重畳させる重畳部と、 を備える車両周辺認知支援装置。

IPC (2)：

H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (3)：

H04N7/18 J ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 K

F-Term (15)：

5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FE12 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL08 ,  5H181LL17

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 監視装置、監視方法および監視用プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-130008   Applicant：松下電器産業株式会社
• 駐車支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-369154   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両用後側方警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-008380   Applicant：日産自動車株式会社
• 画像処理装置及び画像処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-365827   Applicant：カシオ計算機株式会社
• 映像監視検索システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-105466   Applicant：三菱電機株式会社