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J-GLOBAL ID：201103088555155130

内視鏡手術ロボット

Inventor： 鈴木 直樹 ,  鈴木 薫之 ,  林部 充宏 ,  大竹 義人 ,  服部 麻木
Applicant, Patent owner： 学校法人慈恵大学
Agent (2)： 長谷川 文廣 ,  渡部 章彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2002348864
Publication number (International publication number)：2004180781
Patent number：4148763
Application date： Nov. 29, 2002
Publication date： Jul. 02, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】 内視鏡と、内視鏡に平行して設けられた二つのマニピュレータとを備えている内視鏡手術ロボットであって、 上記二つのマニピュレータは、それぞれ、鉗子部および首振り部からなる手術作業用ヘッドと、手術作業用ヘッドの動作を制御する操作部とからなり、手術作業用ヘッドの首振り部は、周囲に間隔を置いて取り付けられた3個以上の複数個の首振りレバーと、該3個以上の複数個の首振りレバーのそれぞれに別々に取り付けられた複数本の駆動ワイヤとを備え、該3個以上の複数個の首振りレバーのそれぞれは対応する駆動ワイヤの操作により駆動制御されて、首振り部が任意の方向へ屈曲あるいは回転するように構成されていることを特徴とする内視鏡手術ロボット。

IPC (3)：

A61B 17/28 ( 200 6.01) ,  A61B 19/00 ( 200 6.01) ,  A61B 1/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 17/28 310 ,  A61B 19/00 502 ,  A61B 1/00 334 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 医療用マニピュレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-033882   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• 鉗子及びそれを用いたマニピュレータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-032595   Applicant：株式会社日立製作所