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J-GLOBAL ID：201103088868702107

水田除草ロボット

Inventor： 安藤 泰宏 ,  藤岡 紘 ,  八田 浩之
Applicant, Patent owner： IKOMAロボテック株式会社
Agent (1)： 伊藤 茂
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010232819
Publication number (International publication number)：2011120573
Application date： Oct. 15, 2010
Publication date： Jun. 23, 2011
Summary：

【課題】条間、株間を自由に移動し、且つ、安定した除草効果が得られる除草ロボットを提供する。【解決手段】水田除草ロボット1は、水田の稲株が通過可能な逆凹状の空間を有したメインフレーム10は、その下部に、車輪19A,19B、車輪19A,19Bを回転駆動する駆動部11A,11B、車輪19A,19Bの前後に配置されて水田除草ロボット1に浮力を生じさせる第1のフロート20A〜20D、全部に設けられて水田内の稲株を検知するセンサレバー23A,23B、メインフレーム10に搭載されたセンサ類に基づいて駆動部11A,11Bを駆動し、車輪19A,19Bの回転を制御する。これにより、水田除草ロボット1は稲株を避けながら自律走行する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

稲株が通過可能なスペースを中央部に有した本体と、 前記本体の下部に設けられた一対又は複数対の車輪と、 前記車輪のそれぞれを駆動する複数の駆動部と、 前記本体の下部に設けられた一対又は複数対のフロートと、 前記本体の前部に設けられて稲株を検出する検出手段と、 前記稲株が前記スペース内の中心部を通過するように前記駆動部を介し前記車輪の回転を制御する制御装置と、 を有することを特徴とする水田除草ロボット。

IPC (2)：

A01B 39/18 ,  A01B 69/00

FI (3)：

A01B39/18 Z ,  A01B69/00 303F ,  A01B69/00 303C

F-Term (29)：

2B034AA07 ,  2B034BA01 ,  2B034BA07 ,  2B034BB01 ,  2B034BC10 ,  2B034BG01 ,  2B034BG02 ,  2B034BG05 ,  2B034HA16 ,  2B034HA30 ,  2B034HB02 ,  2B034HB14 ,  2B034HB50 ,  2B043AA04 ,  2B043AB02 ,  2B043AB19 ,  2B043BA09 ,  2B043BB07 ,  2B043EA08 ,  2B043EA23 ,  2B043EA35 ,  2B043EB05 ,  2B043EB07 ,  2B043EB10 ,  2B043EB14 ,  2B043EB23 ,  2B043EB29 ,  2B043EC02 ,  2B043EC14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 圃場走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-010196   Applicant：岐阜県
• 水田除草機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-274254   Applicant：會田豊治
• 特開昭62-293320
  
• 特開昭63-251006
  

Cited by examiner (4)

• 圃場走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-010196   Applicant：岐阜県
• 水田除草機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-274254   Applicant：會田豊治
• 特開昭62-293320
  
• 特開昭63-251006