識別装置及び方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田辺恵基
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2003408263
Publication number (International publication number)：2004185630
Patent number：3928871
Application date： Dec. 05, 2003
Publication date： Jul. 02, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】所定の領域内を移動する移動体を識別する識別装置において、各上記移動体にそれぞれ設けられた互いに異なる色パターンの識別体と、各上記移動体にそれぞれ設けられ、他の上記移動体に配設された上記識別体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から供給される第1の画像情報に基づいて、当該撮像手段により撮像した上記識別体の上記色パターンを検出する色パターン検出手段と、上記色パターン検出手段による検出結果と、予め記憶している各上記移動体ごとの上記識別体の色パターン情報とに基づいて、上記撮像手段により撮像した上記識別体を有する上記移動体を識別する識別手段とを具えることを特徴とする識別装置。

IPC (4)：

G05D 1/02 ( 200 6.01) , B25J 13/08 ( 200 6.01) , B25J 19/04 ( 200 6.01) , G01J 3/46 ( 200 6.01)

FI (4)：

G05D 1/02 P , B25J 13/08 A , B25J 19/04 , G01J 3/46 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開平3-156582
特開昭63-039006
移動物体走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-317363 Applicant：松下電器産業株式会社

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