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J-GLOBAL ID：201103096693681325

位置制御方法、ロボット

Inventor：
飯田 泉

About 飯田 泉


Applicant, Patent owner：
セイコーエプソン株式会社

About セイコーエプソン株式会社


Agent (3)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009159557
Publication number (International publication number)：2011011318
Application date： Jul. 06, 2009
Publication date： Jan. 20, 2011
Summary：
【課題】ロボットのアームが変形する場合にもアームを位置精度良く制御する方法を提供する。【解決手段】手部16の位置を制御する位置制御方法にかかわる。手部16の移動と手部16の移動量の検出とを並行して行い、手部16を目標とする場所に接近させる制御を行う第1移動工程と、手部16の移動と手部16が位置する場所の検出と目標とする場所の検出とを並行して行い、手部16を目標とする場所に移動させる制御を行う第2移動工程と、を有する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
可動部の位置を制御する位置制御方法であって、 前記可動部の移動を行い、前記可動部を所定の位置に接近させる制御を行う第1移動工程と、 前記可動部の移動と撮像部による前記所定の位置に対する前記可動部の相対位置の検出とを行い、前記可動部を前記所定の位置に移動させる制御を行う第2移動工程と、を有することを特徴とする位置制御方法。
IPC (3)：
B25J 13/08 ,  B25J 9/10 ,  G05B 19/19
FI (3)：
B25J13/08 Z ,  B25J9/10 A ,  G05B19/19 H
F-Term (20)：
3C007BS04 ,  3C007BS15 ,  3C007KS17 ,  3C007KS21 ,  3C007KS27 ,  3C007KT02 ,  3C007KT05 ,  3C007KT06 ,  3C007KV01 ,  3C007KX06 ,  3C007KX10 ,  3C007LT13 ,  3C007LV12 ,  3C007MT05 ,  3C269AB22 ,  3C269AB33 ,  3C269BB03 ,  3C269CC09 ,  3C269JJ09 ,  3C269JJ10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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