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J-GLOBAL ID：201201055060670806   Update date: Jul. 08, 2024

Namiki Akio

ナミキ アキオ | Namiki Akio
Affiliation and department：
Chiba University Graduate School of Engineering

About Chiba University Graduate School of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/ ,  http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/index-e.html
Research field  (3)： Intelligent robotics ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (13)： Robot Hand ,  Dynamic Skill ,  Intelligent Robotics ,  Visual and Tactile Feedback ,  Sensory-Behaviour System ,  Sensory-Motor Integration ,  High-Speed Robot ,  Manipulation ,  Visual Feedback ,  Human Interface ,  Vision Chip ,  Sensor Fusion ,  High-Speed Vision
Research theme for competitive and other funds  (18)：
  • 2022 - 2025 Sensory-Motor Fusion in Multi-Eye Vision Robots
  • 2019 - 2022 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
  • 2017 - 2020 Control Interface with adjustable autonomy level for real-time bimanual coordination for shoulder prostheses users
  • 2017 - 2019 Research on Environmentally Adaptive Intelligent System Using Air-Hockey Robot
  • 2014 - 2018 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発
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Papers (99)：
  • Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki. DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment. IEEE Sensors Journal. 2024
  • Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki. Small UAV Urban Overhead Ground Wire Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera. IEEE Sensors Journal. 2024. 1-1
  • Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki. Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation. Remote Sensing. 2023
  • Qi Wang, Akio Namiki, Abner Asignacion, Jr., Ziran Li, Satoshi Suzuki. Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning. Drones. 2023
  • Ziran Li, Qi Wang, Tianyi Zhang, Cheng Ju, Satoshi Suzuki, Akio Namiki. UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection. IEEE Sensors Journal. 2023. 23. 9. 10215-10230
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MISC (275)：
  • 吉岡秀真, 並木明夫. Master-Slave System Using Grasping Features and Grasping Motion Classification. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 高橋聖奈, 並木明夫. Development of Paper Shape Estimation System for Origami Robot. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 寺門宏規, 並木明夫. Environmental Mapping by Hand-Arm with Multi-Eye Vision. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 並木 明夫. 多眼視覚ロボット-Multi-Eye Vision Robot-特集 把持と操りのためのロボットハンド最前線. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2022. 40. 5. 361,387-392
  • 坂口成希, 並木明夫. Estimation of Ball Motion in Throwing by Robot Hand-Arm. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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Patents (3)：
Books (1)：
  • はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)
    講談社 2011 ISBN:4061557947
Lectures and oral presentations  (9)：
  • 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発
    (ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018)
  • High-Speed Vision and Dexterous Manipulation
    (2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017)
  • A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions
    (International Symposium on Prediction and Decision Making 2015)
  • Development of Robotic Origami Folding System
    (Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation 2015 at Taiwan 2015)
  • Dexterous robotic juggling based on visual and tactile information
    (Joint Workshop on Bio-inspired Engineering and Bio-supercomputing 2014)
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Education (3)：
  • 1996 - 1999 Univ. of Tokyo
  • 1994 - 1996 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering
  • 1992 - 1994 The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Mathematical Engineering and Information Physics
Professional career (1)：
  • Ph.D. in Engineering (The University of Tokyo)
Work history (9)：
  • 2024/04 - 現在 千葉大学 学長特別補佐
  • 2023/04 - 現在 Hiroshima University
  • 2022/10 - 現在 Chiba University Graduate School of Engineering Professor
  • 2020/04 - 2023/03 Hiroshima University
  • 2017/04 - 2022/09 Chiba University
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Committee career (22)：
  • 2023/12 - 現在 ロボティクスシンポジア2024 プログラム副委員長
  • 2023/04 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics 副編集長
  • 2021/03 - 現在 日本ロボット学会 代議員
  • 2021/12 - 2023/12 計測自動制御学会 SI部門 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長
  • 2019/01 - 2023/12 計測自動制御学会SI部門 運営委員
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Awards (16)：
  • 2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング
  • 2017 - IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems Best Student Paper Finalist Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision
  • 2013 - 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013 学長賞
  • 2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012.3.15)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012
  • 2012 - 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Best Jubilee Video Award Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems.
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Association Membership(s) (5)：
THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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