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J-GLOBAL ID：201202214190016827   Reference number：12A1771244

SLAM-based Online Calibration for Asynchronous Microphone Array

SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのオンラインキャリブレーション

Author (5)： MIURA Hiroki (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  YOSHIDA Takami (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Keisuke (Honda Res. Inst. Japan Co., Ltd, Saitama, JPN) ,  NAKADAI Kazuhiro (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  NAKADAI Kazuhiro (Honda Res. Inst. Japan Co., Ltd, Saitama, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 26  Issue： 17  Page： 1941-1965  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *acoustic array ,  microphone ,  position control ,  map compilation ,  calibration ,  *auditory sense ,  *simultaneous localization and mapping ,  microphone array ,  self calibration ,  localization

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Acoustic signal processing  (BB03050C)

Terms in the title (5)： SLAM ,  非同期 ,  マイクロホンアレイ ,  オンライン ,  キャリブレーション