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J-GLOBAL ID：201202214823198032   Reference number：12A0903832

低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発およびin vivoによる臨床有用性評価

Author (4)： ZUO Siyang (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  MASAMUNE KEN (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KUWANA KENTA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  DOHI TAKEYOSHI (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 14  Issue： 1  Page： 15-25  Publication year： Mar. 31, 2012 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *minimally invasive surgery ,...
Semi thesaurus term： wire ,...

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JST classification (3)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Basic surgery  (GC07012C)

Reference (16)：

• MARESCAUX, J. Surgery without scars : report of transluminal cholecystectomy in a human being. Arch Surg. 2007, 142, 823-826
• ZORRON, R. NOTES transvaginal cholecystectomy : preliminary clinical application. Surgical Endosocpy. 2008, 22, 542-547
• PERIS, J. A miniature manipulator for integration in a self-propelling endoscope. Sensors and Actuators A. 2001, 92, 343-349
• 山下紘正. 多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発. JJSCAS 2004. 2004, 5, 421-427
• 神野誠. 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 439-443

Terms in the title (9)： 低侵襲 ,  深部 ,  手術 ,  非金属 ,  可変 ,  ガイド管 ,  開発 ,  臨床 ,  有用性評価