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J-GLOBAL ID：201202218554294661   Reference number：12A1449954

共振弾性値変化に基づく目標位置変更法を用いたスカラロボット運動の高エネルギー効率化

Author (4)： MATSUZAKA KENTO (立命大) ,  UEMURA MITSUNORI (大阪大) ,  NISHIOKA YASUTAKA (立命大) ,  KAWAMURA SADAO (立命大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.3K2-7  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *articulated robot ,  *industrial robot ,  energy efficiency ,  *performance ,  *resonance (vibration) ,  constraint condition (restriction) ,  end effector ,  robot hand ,  kinematics ,  robot kinematics ,  *selective compliance assembly robot ,  *robot
Semi thesaurus term： *Selective Compliance Assembly Robot Arm robot ,  *kinematical performance

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 共振 ,  目標位置 ,  スカラロボット ,  運動 ,  エネルギー効率