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J-GLOBAL ID：201202258563031390   Reference number：12A0112318

A Method of Selecting Delegate Landmarks for Fast Localization and Robot Navigation Using Monocular Vision

カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション

Author (4)： OGAWA YOKO (立命館大学) ,  OGAWA YOKO (現在 (株) 構造計画研究所) ,  SHIRAI YOSHIAKI (立命館大学) ,  SHIMADA NOBUTAKA (立命館大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 29  Issue： 9  Page： 811-820 (J-STAGE)  Publication year： 2011 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  visual sense ,  marker ,  camera ,  map compilation ,  position control ,  image processing ,  feature extraction ,  *service robot ,  Vision, Monocular ,  simultaneous localization and mapping
Semi thesaurus term： *navigation (robot) ,  landmark ,  attitude estimation ,  SIFT

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (23)：

• 松本. 経路地図に従った移動ロボットの自律走行システム. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 351-360
• SE, S. Mobile Robot Localization and Mapping with Uncertainty Using Scale-Invariant Visual Landmarks. International Journal of Robotics Research. 2002, 21, 8, 735-758
• 根岸. 全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 6, 690-696
• LEONARD, J. J. Simultaneous Map Building and Localization for an Autonomous Mobile Robot. Proc. of IROS-91. 1991, 1442-1447
• THRUN, S. Probablistic ROBOTICS. 2005

Terms in the title (7)： 姿勢 ,  推定 ,  ランドマーク ,  選択法 ,  単眼視 ,  ロボット ,  ナビゲーション