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J-GLOBAL ID：200902221679076874   Reference number：03A0579140

Map Generation of a Mobile Robot by Integrating Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder

全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成

Author (3)： NEGISHI YOSHIRO (大阪大 大学院工学研究科) ,  MIURA JUN (大阪大 大学院工学研究科) ,  SHIRAI YOSHIAKI (大阪大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 21  Issue： 6  Page： 690-696  Publication year： Sep. 15, 2003 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 全方位ステレオ ,...

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JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (15)：

• 岡田. PC による高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 896-901
• MURRAY, D. Using Real-Time Stereo Vision for Mobile Robot Navigation. Autonomous Robots. 2000, 8, 2, 161-171
• KOYASU, H. Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation Using Real-time Omnidirectional Stereo Vision. J. of Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 2, 147-156
• LINDSTROM, M. Detecting and Tracking Moving Objects from a Mobile Platform using a Laser Range Scanner. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2001, 1364-1369
• PRASSLER, E. Tracking Multiple Moving Objects for Real-Time Navigation. Autonomous Robots. 2000, 8, 2, 105-116

Terms in the title (6)： 全方位 ,  ステレオ ,  レーザレンジファインダ ,  統合 ,  ロボット ,  地図