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J-GLOBAL ID：201202278812697574   Reference number：12A0460822

Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy

リハビリテーション療法のための多自由度ハンドアシストロボットの開発

Author (9)： UEKI Satoshi (Toyota National Coll. Technol., Aichi, JPN) ,  KAWASAKI Haruhisa (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  ITO Satoshi (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  NISHIMOTO Yutaka (Gifu Univ. School of Medicine, Gifu, JPN) ,  ABE Motoyuki (Seijoh Univ., Tokai, JPN) ,  AOKI Takaaki (Gifu Univ. Hospital and Clinics, Gifu, JPN) ,  ISHIGURE Yasuhiko (Marutomi Seikou Co. Ltd., Seki, JPN) ,  OJIKA Takeo (Gifu Univ., Gifu, JPN) ,  MOURI Tetsuya (Gifu Univ., Gifu, JPN)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 17  Issue： 1  Page： 136-146  Publication year： Feb. 2012 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,  hand ,  virtual reality ,  master slave system ,  motion control ,  finger ,  wrist ,  degree of freedom ,  graphical user interface ,  performance evaluation ,  PD action ,  glove ,  calibration ,  frequency characteristic
Semi thesaurus term： *rehabilitation support robot ,  finger ,  multi-degree of freedom ,  glove

JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Terms in the title (6)： リハビリテーション ,  療法 ,  多自由度 ,  ハンドアシスト ,  ロボット ,  開発