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J-GLOBAL ID：201202283683409544   Reference number：12A0655091

インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 第一報:臓器の動作を再現可能なマニピュレータの設計・製作

Author (10)： ISHII HIROYUKI (早稲田大 理工学術院) ,  UEMURA MUNENORI (九大 先端医工学診療部) ,  MATSUOKA YUSUKE ,  CHIHARA TERUNAGA ,  KINOSHITA SHIN'ICHI ,  TOKUMOTO MITSUHIRO ,  OISHIO TAKUYA ,  TOMIKAWA MORIMASA (九大 先端医工学診療部) ,  HASHIZUME MAKOTO (九大 先端医工学診療部) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工学術院)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 13  Issue： 3  Page： 376-377  Publication year： Nov. 22, 2011 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 会議録記事  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *laparoscopic surgery ,...
Semi thesaurus term： インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステム ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (3)：

• 日本内視鏡外科学会. 内視鏡外科手術に関するアンケート調査-第9回集計結果報告-. 日本内視鏡外科学会雑誌. 2008, 13, 569-581
• IEIRI, S. Effectiveness of basic endoscopic surgical skill training for pediatric surgeons. Pediatr Surg Int. 2010
• TANOUE, K. Skills assessment using a virtual reality simulator, LapSim, after training to develop fundamental skills for endoscopic surgery. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2010, 19, 1, 24-29

Terms in the title (7)： 腹腔鏡手術 ,  トレーニングシステム ,  開発 ,  臓器 ,  マニピュレータ ,  設計 ,  製作