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J-GLOBAL ID：201202288305157326   Reference number：12A1064692

Traveling Performance Evaluation of Planetary Rovers on Loose Soil

さらさらした土の上での衛星用ローバーの走行性能評価

Author (5)： SUTOH Masataku (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  YUSA Junya (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  ITO Tsuyoshi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  YOSHIDA Kazuya (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 29  Issue： 4  Page： 648-662  Publication year： Jul. 2012 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： automobile for special purpose ,  all terrain vehicle ,  *running performance ,  parameter ,  *Mars ,  *geology (geological feature) ,  *planet ,  simulation ,  wheel ,  lunar rover
Semi thesaurus term： lunar rover

JST classification (2)： Space crafts  (QK08000Y) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： さらさら ,  土 ,  衛星用 ,  ローバー ,  走行性能 ,  評価