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J-GLOBAL ID：201203022051397660

自律移動サービス提供システム

Inventor：
西岡 純也

About 西岡 純也

, 
江上 司

About 江上 司

, 
榎戸 庸人

About 榎戸 庸人


Applicant, Patent owner：
日本信号株式会社

About 日本信号株式会社


Agent (1)： 田宮 寛祉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010237705
Publication number (International publication number)：2012086348
Application date： Oct. 22, 2010
Publication date： May. 10, 2012
Summary：
【課題】券売機等で利用者によるサービス要求の呼出行為に応じて自律移動ロボットが利用者との間の本人照合を通して迅速に対応し、作業効率を高め、かつサービスの品質を高めることができる自律移動サービス提供システムを提供する。【解決手段】この自律移動サービス提供システムは、所定の位置に居る利用者300の要望に応じて利用者との間で音声会話または表示情報を介して通信を行う手段23,24,26、利用者に係る音声データまたは画像データを取得する手段31,32,33、音声データまたは画像データと利用者の位置データを送信する手段28を備える専用端末200と、位置データに基づいて利用者の居場所までの移動経路を自動生成する手段52、利用者との間で音声会話または表示情報を介した通信に基づき本人照合を行う手段55、利用者の要求する案内サービスを提供する手段52を備える自律移動ロボット400とから構成されている。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
所定の位置に居る利用者の要望に応じて前記利用者との間で音声会話または表示情報を介して通信を行う手段と、前記利用者に係る音声データまたは画像データを取得する手段と、前記音声データまたは前記画像データと前記利用者の位置データを送信する手段とを備えるサービス要求端末と、 前記位置データに基づいて前記利用者の居場所までの移動経路を自動生成する手段と、前記利用者との間で音声会話または表示情報を介した通信に基づき本人照合を行う手段と、前記利用者の要求する案内サービスを提供する手段とを備える自律移動ロボットと、 から構成されることを特徴とする自律移動サービス提供システム。
IPC (2)：
B25J 13/08 ,  G05D 1/02
FI (2)：
B25J13/08 A ,  G05D1/02 H
F-Term (26)：
3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LS15 ,  3C007WA16 ,  3C007WC06 ,  3C007WC11 ,  3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707JS03 ,  3C707KS39 ,  3C707KT01 ,  3C707LS15 ,  3C707WA16 ,  3C707WM06 ,  3C707WM11 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301GG09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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