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J-GLOBAL ID：201203078972537446

クレーンの振れ止め制御装置

Inventor：
高橋 孝一

About 高橋 孝一


Applicant, Patent owner：
富士アイティ株式会社

About 富士アイティ株式会社


Agent (1)： 森田 雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010211026
Publication number (International publication number)：2012066885
Application date： Sep. 21, 2010
Publication date： Apr. 05, 2012
Summary：
【課題】二重振り子構造、単振り子構造を含むクレーン搬送システムにおいて、速度パターンを持たずに、吊り荷の振れ止めを高精度に実現可能としたクレーンの振れ止め制御装置を提供する。【解決手段】吊り荷及びその支持構造が単振り子構造または多重振り子構造を構成し、クレーン本体の台車を駆動して吊り荷を目標位置まで搬送するクレーン搬送システムにおいて、吊り荷503の振動による振れ角度を検出する振れ角センサ512と、吊り荷の速度検出値及び位置検出値をフィードバックして吊り荷を目標位置まで搬送するための第1の操作量を演算し、かつ、前記振れ角度を無線通信によりフィードバックして吊り荷の振れ止めを行うための第2の操作量を演算する演算制御手段としてのアシスト制御部101と、第1の操作量及び第2の操作量を加算して前記台車に与える手段と、を備える。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
吊り荷及びその支持構造が単振り子構造または多重振り子構造を構成し、クレーン本体の台車を駆動して吊り荷を目標位置まで搬送するクレーン搬送システムにおいて、 吊り荷の振動による振れ角度を検出する振れ角センサと、 吊り荷の速度検出値及び位置検出値をフィードバックして吊り荷を前記目標位置まで搬送するための第1の操作量を演算し、かつ、前記振れ角センサから得られた前記振れ角度をフィードバックして吊り荷の振れ止めを行うための第2の操作量を演算する演算制御手段と、 前記第1の操作量及び第2の操作量を加算して前記台車に与える手段と、 を備えたことを特徴とするクレーンの振れ止め制御装置。
IPC (1)：
B66C 13/22
FI (1)：
B66C13/22 M
F-Term (8)：
3F204AA02 ,  3F204CA01 ,  3F204CA03 ,  3F204DB02 ,  3F204DC06 ,  3F204EA03 ,  3F204EB03 ,  3F204EB08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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