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J-GLOBAL ID：201203088010022695

歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット

Inventor：
塩見 昌裕

About 塩見 昌裕

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神田 崇行

About 神田 崇行

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ザンルンゴ フランチェスコ

About ザンルンゴ フランチェスコ

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池田 徹志

About 池田 徹志


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011067591
Publication number (International publication number)：2012200818
Application date： Mar. 25, 2011
Publication date： Oct. 22, 2012
Summary：
【課題】周囲の通行への影響を抑制しながら歩行者と安全にすれ違う。【解決手段】自律的に行動するロボットRは、自己とすれ違う歩行者Thの軌跡を示す歩行者モデルを記憶しており、自己および歩行者Thの位置を検出して、検出結果および歩行者モデルに基づいて自己とすれ違う歩行者Thの軌跡を予測し、予測結果に応じて自己の回避行動を決定する。【選択図】図11
Claim (excerpt)：
自律的に行動するロボットであって、 自己とすれ違う歩行者の軌跡を示す歩行者モデルが記憶された記憶手段、 自己の位置を検出する第1検出手段、 歩行者の位置を検出する第2検出手段、 前記第1および第2検出手段の検出結果と前記歩行者モデルとに基づいて自己とすれ違う歩行者の軌跡を予測する予測手段、および 前記予測手段の予測結果に応じて自己の回避行動を決定する回避行動決定手段を備える、ロボット。
IPC (2)：
B25J 13/08 ,  G05D 1/02
FI (2)：
B25J13/08 A ,  G05D1/02 H
F-Term (22)：
3C707CS08 ,  3C707KS11 ,  3C707KS18 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707MS08 ,  3C707MS27 ,  3C707MS28 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16 ,  3C707WL05 ,  3C707WL09 ,  5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG07 ,  5H301GG19 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL14
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 自律移動型ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-050868   Applicant：トヨタ自動車株式会社
Cited by examiner (3)

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