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J-GLOBAL ID：202002223107945550   Reference number：20A1518915

Robotics and Artificial Intelligence

「人工知能の今」〔第9回〕ロボティクスと人工知能

Author (7)： NAGAI TAKAYUKI (大阪大) ,  NAGAI TAKAYUKI (電通大 人工知能先端研究セ) ,  HARADA KENSUKE (大阪大) ,  HARADA KENSUKE (産業技術総合研) ,  ISHIGURO HIROSHI (大阪大) ,  ISHIGURO HIROSHI (国際電気通信基礎技術研) ,  HOSODA KO (大阪大)
Material： 人工知能  (人工知能学会誌)
Volume： 35  Issue： 4  Page： 558-567  Publication year： Jul. 01, 2020 
JST Material Number： X0330A  ISSN： 2188-2266  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *artificial intelligence system ,  *artificial intelligence ,  evaluation test ,  technological review ,  *Engineering ,  *man-machine interface ,  autonomous system ,  Machine Learning ,  adaptability ,  *Robotics
Semi thesaurus term： AI (artificial intelligence) ,  human machine interface ,  interaction ,  *robotics

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (37)：

• [Ahn 19] Ahn, M., Zhu, H., Hartikainen, K., Ponte, H., Gupta, A., Levine, S. and Kumar, V.: Robel: Robotics benchmarks for learning with low-cost robots, arXiv:1909.11639 (2019)
• [Akkaya 19] Akkaya, I., Andrychowicz, M., Chociej, M., Litwin, M., McGrew, B., Petron, A., Paino, A., Plappert, M., Powell, G. and Ribas, R.: Solving rubik's cube with a robot hand, arXiv:1910.07113 (2019)
• [有本 18] 有本庸浩, 飯尾尊優, 吉川雄一郎, 石黒 浩 : 実環境で人に高度な対話感を与える複数体型対話ロボットシステムの開発, 信学誌, Vol.J101-D, No.1, pp.79-91 (2018)
• [Arora 18] Arora, S. and Doshi, P.: A survey of inverse reinforcement learning: Challenges, methods and progress, arXiv:1806.06877 (2018)
• [Bain 96] Bain, M. and Sammut, C.: A framework for behavioural cloning, Machine Intelligence, Vol. 15, pp. 103-129 (1996)

Terms in the title (2)： 人工知能 ,  ロボティクス