Rchr
J-GLOBAL ID:201301012056539025
Update date: Feb. 01, 2024
Yamada Kazuaki
ヤマダ カズアキ | Yamada Kazuaki
Affiliation and department:
Homepage URL (1):
https://sites.google.com/site/pwiilabz/
Research field (4):
Web and service informatics
, Intelligent informatics
, Safety engineering
, Social systems engineering
Research keywords (15):
Reinforcement Learning
, Swarm Intelligence
, マルチエージェントシステム
, 自律的機能形成
, ニューラルネットワーク
, 学習アルゴリズム
, データマイニング
, 自律的機能分化
, 創発
, インタラクションデザイン
, ナレッジインタラクションデザイン
, 共創
, 時系列データ分析
, インタラクションヒストリ
, 知識共有コミュニティ
Research theme for competitive and other funds (7):
- 2018 - 2021 An Estimation Method of A Fair Evaluation for Products and Services with Reviewer Evaluations in Reputation Information Sites
- 2014 - 2015 製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証
- 2013 - 2015 Incentive and Interaction Design for Sustainable Growth of Knowledge Sharing Communities
- 2004 - 2007 Human-Centric Media-Interaction Environments for Knowledge Construction and Restructuring
- 2005 - 2006 作業履歴の多元的インタラクティブ可視化によるソーシャルキャピタルの利用
- 2003 - 2005 ユーザモデルとコミュニティモデルに基づく学習コンテンツ・コミュニケーション環境
- 2003 - 2004 Theory of Co-creative Decision Making Systems and its Verification
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Papers (13):
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Kazuaki Yamada. Autonomous role assignment and task allocation in scalable swarm robotic systems using local interactions. Artificial Life and Robotics. 2018. 23. 4. 636-644
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Kazuaki Yamada, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura. Reinforcement learning based on a mechanism of selecting state space representations in multi-robot systems. Transactions of the JSME. 2018. 84. 862. 1-15
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Yusuke Arai, Sho Yokota, Kazuaki Yamada, Akihiro Matsumoto, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo. Robot Shape Design to Easily Recognize Robots' Movement for Human. IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2018. 4306-4311
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Yusuke Arai, Sho Yokota, Kazuaki Yamada, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Analysis of Gaze Information on Actual Pedestrian Behavior in Open Space - Which body part of an oncoming pedestrian do people gaze at?. 2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII). 2017. 704-709
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Kazuaki Yamada. Specialization in Swarm Robotics using Local Interactions. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT). 2016. 5. 10. 39-47
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MISC (31):
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Satoko Yamakawa, Kazuaki Yamada, Sho Yokota. Implementation and Results of Project-based Learning by Making Rubber Band Cars in A Regular Subject and An Extracurricular Activity. Journal of Japan Society for Design Engineering. 2018. 53. 10. 707-711
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Satoko YAMAKAWA, Kazuaki YAMADA, Sho YOKOTA. Comparing the Effects of Project-based Learning by Making Rubber Band Cars in a Regular Subject and an Extracurricular Activity. Journal of JSEE. 2018. 66. 2. 73-78
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Satoko Yamakawa, Kazuaki Yamada, Sho Yokota. Effects and Problems of Project-based Learning in A Regular Subject and An Extracurricular Activity. Journal of Japan Society for Design Engineering. 2016. 51. 9. 599-606
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YAMADA Kazuaki. G-1-4 Particle Filter using Ensemble Average : Investigation about Integration Methods of Ensembles. Conference on Information, Intelligence and Precision Equipment : IIP. 2016. 2016. "G-1-4-1"-"G-1-4-6"
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GOTO Takuma, YAMADA Kazuaki, MATSUMOTO Akihiro. FAN-14-004 A Long Term Prediction System Using Recurrent RBF Networks : Improvement of Learning Speed Using BPTT. FAN Symposium : Intelligent System Symposium-fuzzy, AI, neural network applications technologies. 2014. 2014. 24. 17-22
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Books (2):
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人工知能を活用した研究開発の効率化と導入・実用化事例集
技術情報協会 2019 ISBN:9784861047718
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新世紀の工学シリーズ〈4〉 創発とマルチエージェントシステム
培風館 2007
Lectures and oral presentations (81):
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Robot Shape Design to Easily Recognize Robots' Movement for Human.
(IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018 2018)
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Analysis of Gaze Information on Actual Pedestrian Behavior in Open Space
(Internatinal Symposium on System Integration (SII2017) 2017)
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Value estimation method of products / services using wisdom of crowd
(CIRP International Computation in Manufacturing Engineering (ICME 2016) 2016)
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A Study of Learning Process for Learning Predictive Control System - Application to Ball Catch Problem -
(2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2016) 2016)
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アンサンブル平均を用いた粒子フィルタ - アンサンブルの統合方法に関する検討 -
(日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2016), G-1-4 2016)
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Professional career (1):
Work history (5):
- 2015/04 - 現在 Toyo University Department of Mechanical Engineering Associate Professor
- 2009/04 - 2015/03 Toyo University Department of Mechanical Engineering Assistant Professor
- 2008/04 - Toyo University
- 2005/11 - 東京大学大学院情報学環特任講師
- 2002/04 - The University of Tokyo Research Center for Advanced Science and Technology
Committee career (5):
- 2015/04 - 現在 計測自動制御学会 システム・情報部門 庶務幹事
- 2012/04 - 現在 ARG 「Webインテリジェンスとインタラクション」研究会 委員
- 2005/03 - 2012/03 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループWI2研究会(IEICE SIG-WI2) 委員
- 2010/04 - 2011/03 日本機械学会関東支部第17期埼玉ブロック 商議員
- 2009/04 - 2010/03 日本機械学会関東支部第16期埼玉ブロック 商議員
Awards (4):
- 2014/09 - The 24th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence Best Paper Award Estimating Product / Service Value On Reputation Information Sites
- 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2012)においてSI2012優秀講演賞を受賞
- 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011)においてSI2011優秀講演賞を受賞
- ファナックFAロボット財団の「平成16年度論文賞」 受賞
Association Membership(s) (6):
日本機械学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
, INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN
, THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE
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