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J-GLOBAL ID：201302209702666890   Reference number：13A1528498

Fundamental Experiments on an Air-Cushion-Based Force-Sensing Device for Soft Physical Human-Robot Interaction

軟質物理的人間ロボット相互交流のエアクッション力検出装置に関する基本的実験

Author (4)： LEE Suwoong (Korea Inst. Industrial Technol., Daegu, KOR) ,  NOZAWA Hidetaka (Yamagata Univ., Yamagata, JPN) ,  KIM Jae-Il (Dong-A Univ., Busan, KOR) ,  INOUE Kenji (Yamagata Univ., Yamagata, JPN)
Material： IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering  (IEEJ Trans Electr Electron Eng)
Volume： 8  Issue： 5  Page： 529-534  Publication year： Sep. 2013 
JST Material Number： W1854A  ISSN： 1931-4973  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： buffer material ,  dialog processing ,  sensor ,  soft material ,  atmospheric pressure ,  elasticity(mechanical property) ,  *intelligent robot
Semi thesaurus term： air cushion ,  human-robot interaction ,  force detector

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (8)： 軟質 ,  物理 ,  人間 ,  ロボット ,  交流 ,  エアクッション ,  力検出装置 ,  実験