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J-GLOBAL ID：201302220540272217   Reference number：13A1502001

情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出

Author (5)： KUWABATA SHUN'YA (九大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (熊本高専) ,  MOROOKA KEN'ICHI (九大) ,  KURAZUME RYO (九大) ,  TSUJI TOKUO (九大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 31st  Page： ROMBUNNO.3I1-04  Publication year： Sep. 04, 2013 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  structure formation ,  dwelling environment ,  arrangement ,  camera ,  information collection ,  pattern matching ,  point group ,  furniture
Semi thesaurus term： image matching ,  *information structurization ,  *object detection ,  distributed arrangement

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (8)： 情報構造化 ,  環境 ,  家具 ,  物品 ,  移動ロボット ,  視覚 ,  照合 ,  変化検出