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J-GLOBAL ID：201302234376713402   Reference number：13A0244803

Emergency Response to the Nuclear Accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using Mobile Rescue Robots

移動救助ロボットを使った福島第1原子力発電所の原発事故に対する緊急対応

Author (11)： NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  KIRIBAYASHI Seiga (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  OKADA Yoshito (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  OTAKE Kazuki (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  YOSHIDA Kazuya (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  TADOKORO Satoshi (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  NISHIMURA Takeshi (Chiba Inst. Technol., Narashino, JPN) ,  YOSHIDA Tomoaki (Chiba Inst. Technol., Narashino, JPN) ,  KOYANAGI Eiji (Chiba Inst. Technol., Narashino, JPN) ,  FUKUSHIMA Mineo (Japan Atomic Energy Agency, Ibaraki, JPN) ,  KAWATSUMA Shinji (Japan Atomic Energy Agency, Ibaraki, JPN)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 30  Issue： 1  Page： 44-63  Publication year： Jan. 2013 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  power plant ,  *reactor accident ,  radiation resistance (radiation effect) ,  system ,  network ,  manipulator ,  Fukushima 1st nuclear power station ,  *rescue robot ,  radio system ,  robot
Semi thesaurus term： Hybrid network ,  *rescue robot ,  nuclear accident ,  wireless communication system

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 救助ロボット ,  福島第1原子力発電所 ,  原発事故 ,  緊急対応