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J-GLOBAL ID：201302235392728688   Reference number：13A0980829

3-D Passive Dynamic Walker Made of Cardboard for Robot Education -Design Strategy, Experiment and Manual Training-

ものづくり教育のための段ボール3D受動歩行機 -設計法,歩行実験および授業の実践-

Author (6)： KINUGASA TETSUYA (岡山理科大学工学部機械システム工学科) ,  HAJI TAKAFUMI (松江工業高等専門学校機械工学科) ,  IRIBE MASATSUGU (大阪電気通信大学工学部電子機械工学科) ,  KOBAYASHI TOMOYUKI (岡山理科大学工学部機械システム工学科) ,  FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理科大学工学部知能機械工学科) ,  YOSHIDA KOJI (岡山理科大学工学部機械システム工学科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 2  Page： 154-160 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Walking ,  education ,  development ,  *teaching material ,  guiding principle ,  university student ,  *walking machine ,  human behavior ,  passive walking
Semi thesaurus term： *hands-on education ,  teaching material development ,  design guide ,  losing interest in science

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Science and engineering education  (AA04000C)

Reference (27)：

• 環境省. 環境白書. 1996, 平成8年版, 第1章2節1
• 吉川弘之. テクノロジーと教育のゆくえ. 2001
• 日本学術会議自動制御研究連絡委員会. 自動制御研究連絡委員会報告-メカトロニクス教育と研究への提言-. 1997, 412-454
• 人工物設計・生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会. 人工物設計・生産研究連絡委員会 メカトロニクス専門委員会報告-メカトロニクス教育・研究に関する提言-. 2000, 95-117
• 三平. 制御教育雑感-理論, 実学, ハンズ・オン. 計測と制御. 2007, 46, 9, 681-682

Terms in the title (7)： ものづくり教育 ,  段ボール ,  3D ,  受動歩行 ,  設計法 ,  歩行実験 ,  授業