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J-GLOBAL ID：201302255865471397   Reference number：13A0057495

Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion

4足から2足歩行への歩行ロボットの歩容遷移における位相リセットの機能的役割

Author (11)： AOI Shinya (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  AOI Shinya (JST-CREST, Tokyo, JPN) ,  EGI Yoshimasa (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  EGI Yoshimasa (Okuma Corp., Aichi, JPN) ,  SUGIMOTO Ryuichi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  SUGIMOTO Ryuichi (Sony Corp., Tokyo, JPN) ,  YAMASHITA Tsuyoshi (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  YAMASHITA Tsuyoshi (Mitsubishi Electric, Kamakura, JPN) ,  FUJIKI Soichiro (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  TSUCHIYA Kazuo (JST-CREST, Tokyo, JPN) ,  TSUCHIYA Kazuo (Doshisha Univ., Kyoto, JPN)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 28  Issue： 6  Page： 1244-1259  Publication year： Dec. 2012 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,  *Gait ,  operation mode ,  switching and changing ,  control ,  phase (topology) ,  action ,  sensor ,  bipedal locomotion robots ,  *gait transition ,  quadruped robot ,  touch sensor
Semi thesaurus term： quadruped robot ,  reset ,  touch sensor

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 2足歩行 ,  歩行ロボット ,  歩容遷移 ,  位相 ,  リセット ,  役割