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J-GLOBAL ID：201302257476825453   Reference number：13A0364556

加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数移動物体の位置同定

Author (7)： MORI TATSUNORI (九大) ,  TANAKA MASAHIDE (九大) ,  TSUJI TOKUO (九大) ,  MURAKAMI KOJI (九州産業大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大) ,  MOROOKA KEN'ICHI (九大) ,  KURAZUME RYO (九大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2012  Page： ROMBUNNO.1A1-R04  Publication year： May. 27, 2012 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： range meter ,  speed sensor ,  robot ,  *moving object ,  positioning ,  *position measurement ,  wheelchair ,  acceleration sensor ,  *life support robot ,  laser range finder
Semi thesaurus term： laser range finder ,  mobile positioning

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 加速度センサ ,  床上 ,  レーザレンジファインダ ,  移動物体 ,  位置同定