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J-GLOBAL ID：201302261588914642   Reference number：13A0364382

Analyses of Passive Walking That Added Upper Body by Means of Hip Spring-Damper Mechanism

股関節バネ-ダンパ機構を用いて上体を付加した受動歩行の解析

Author (3)： IKEMATA YOSHITO (帝京大 理工) ,  SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  KATO YOSHIKI (名古屋工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 796  Page： 3959-3969 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,  Hip Joint ,  spring (machine element) ,  Body Regions ,  motor function test ,  Gait ,  slope ,  attitude control ,  *passive walking ,  *gait analysis
Semi thesaurus term： damper ,  sit ups

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• (1) Vukobratovic, M. and Stepanenko, J., “On the Stability of Anthropomorphic Systems”, Mathematical Biosciences, Vol.15 (1972), pp.1-37.
• (2) 梶田秀司,“ゼロモーメントポイント(ZMP)と歩行制御”,日本ロボット学会誌,Vol.20,No.3(2002),pp.229-232.
• (3) McGeer, T., “Passive Dynamic Walking”, The International Journal of Robotics Research, Vol.9, No.2 (1990), pp.62-82.
• (4) McGeer, T., “Dynamics and Control of Bipedal Locomotion”, Journal of Theoretical Biology, Vol.163, No.3 (1993), pp.277-317.
• (5) 衣笠哲也,大須賀公一,細川智生,“胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行-安定解析と歩行実験-”,日本ロボット学会誌,Vol.22,No.2(2004),pp.200-206.

Terms in the title (6)： 股関節 ,  バネ ,  ダンパ機構 ,  上体 ,  受動歩行 ,  解析