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J-GLOBAL ID：200902275839857382   Reference number：04A0238550

Passive Walking of Biped Emu with Attitude Control of Body-Stability Analysis and Experiment of Walking-

胴体の姿勢制御を伴う2足歩行ロボットEmuの受動的歩行-安定解析と歩行実験-

Author (3)： KINUGASA TETSUYA (岡山理大) ,  OSUKA KOICHI (神戸大) ,  HOSOKAWA NORIO (岡山理大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 2  Page： 200-206  Publication year： Mar. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• 大須賀. 受動的歩行ロボット Quartet II の歩行解析と歩行実験. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 5, 737-742
• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. Internatinal Journal of Robotics Research. 1990, 9, 62-82
• GOSWAMI, A. Compass-like Biped Robot Part I : Stability and Bifurcation of Passive Gaits. Research Report INRIA 2613. 1996
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. ASME Journal of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 2, 281-288
• COLEMAN, M. Motions of a rimless spoked wheel-A Simple 3D system with impacts-. Dynamics and Stability of Systems. 1997, 12, 3, 139-160

Terms in the title (7)： 胴体 ,  姿勢制御 ,  2足歩行ロボット ,  EMU ,  歩行 ,  安定解析 ,  歩行実験