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J-GLOBAL ID：201302287402191017   Reference number：13A1566119

周期的視覚サーボによる奥行きオブザーバの推定精度向上に関する検討

Author (4)： URAI SHUYA (成蹊大) ,  ISHIYAMA TSUYOSHI (成蹊大) ,  ITO MASAHIDE (愛知県大) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大)
Material： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.2-15  Publication year： Aug. 28, 2013 
JST Material Number： L2177B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： camera ,  stability ,  estimation ,  servo control ,  feedback control ,  simple eye ,  periodic variation ,  *system observer ,  image reconstruction ,  accuracy
Semi thesaurus term： 3 dimensional image reconstruction ,  Persistently Exciting ,  *depth estimation ,  visual servo ,  estimated accuracy ,  *monocular camera

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： 視覚サーボ ,  奥行き ,  オブザーバ ,  推定 ,  精度向上